求助：小孔检测和角度控制
目前接到一个任务，需要对圆柱形零件做圆周定向，这个圆柱形零件大多数特征都是对称的，只有一个1.5毫米的盲孔可以用来检测留给检测的时间最长不能大于5秒，如果超时仍未检测到，这个零件会要求按报废处理，报废率不应高于0.1%
如图是零件的图片，其中小孔的直径为1.5毫米。零件直径为20毫米。高度约60毫米，材质为金属。内表面不允许接触摩擦，外表面允许非金属材料接触
目前已经在使用的方式是激光漫反射传感器，从远处检测小孔位置，不过是手动旋转，时间比较长
现在要求自动旋转，自动识别小孔后停止，这个过程不大于5秒
另外还有个方式，是使用照相机，目前未经验证，想请教大家是否有其他简单可行的方式
目前是搜集方案阶段，任何想法都可以，不怕想法疯狂，就怕没想法。
请大家不吝赐教！
机器人社区 進料端先做定位排列, 然後 檢測站, 之後收料端
關鍵是做多高的精度檢測, 用魚骨圖方式決定客戶的需求
再來就是有多少錢做多少事
可做锥形夹具紧固以保证圆柱体的圆周定向精度，然后转动，加上光纤传感器的小光点来检测盲孔位置。
这个检测没有困难，既然零件外表面可以接触，就一端定位断续传送。 中间设置检测站零件转动， 用激光漫反射传感器或者通过光束（如果内孔的直径允许的话）可以检测。
讨论下检测条件：
1、圆周定向精度需要多少？
2、零件在什么情况下或者说在哪里检测，检测后需要做什么？
感觉哥们是否可以描述的更准确点，这样或许更好点，还是只有我没看明白，哈哈
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