直流电机调速系统
本文主要研究了利用MSP430G2553单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章介绍了MSP430G2553，并对PWM信号的原理、产生方法、以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了阐述。此外，本文中还采用了芯片IR2110作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块，并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。在软件方面，文章中详细介绍了PID运算程序，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。本系统中使用了测速模块对直流电机的转速进行测量，并且作为反馈值输入到单片机进行PID运算，从而实现了对直流电机速度的控制。http://v.youku.com/v_show/id_XMTMzODUzMDQ5Ng==.html
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