带头大哥 发表于 2017-11-24 12:21:37

多工位冲床专用机械手

机械手的各执行机构，包括:手部、手腕、手臂、支柱等部。用机械手来抓取工件。 机械手腰部的旋转运动需要一定的定位控制精度，故采用步进电机驱动来实现；因为采用液压执行缸来做水平手臂和垂直手臂，故大小臂均采用液压驱动；机械手的手部结构设计，因为工件是板料，使用机械手，采用气动驱动

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