伺服电机和步进电机相比，有何优势？

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伺服电机和步进电机相比，有何优势？

和步进电机相比，伺服电机有以下几点优势：
    1、实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；
    2、高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；
    3、抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；
    4、低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；
    5、电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；
    6、发热和噪音明显降低。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）