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工业机器人码垛专用手爪

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发表于 2016-6-8 13:37:51 | 显示全部楼层 |阅读模式

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这是一款工业机器人码垛专用手爪,这种机器人的手部也叫末端执行器,它是安装在工业机器人手腕上直接抓握工件或执行作业的部件。包括从气动手爪之类的工业装置到弧焊和喷涂等应用的特殊工具。由于机器人的多方面应用,末端执行器通常针对某一特殊场合进行专门设计。它的设计依据工件的特定参数和工作空间的环境,同时还需要考虑自身的重量和转动惯量,以保证机器人实现的技术条件,确保机器人操作时安全可靠。机器人末端执行器大致分为以下几类:夹钳式取料手;吸附式取料手;仿生多指灵巧手。


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工业机器人码垛专用手爪

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