四轮原地转向运输小车

halfsmoke · 发表于 2017-3-23 16:01:26

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麻烦有经验的高手, 设计一个四轮框架结构, 类似AGV运输用系统, 系统要求:系统除自重外可载物50-80公斤,

四轮驱动 - 四个轮毂电机 - 需提供电机选型以及规格,控制信息, 载物情况下时速 10km/h, 可爬坡45度
四转向电机 - 控制四轮毂电机方向,转向后可以实现平移, 能实现精确角度的转向, 电机选型以及扭力. - 应用场合,户外草体,户外不平整泥地.
方形框架结构, 长宽高 60cmx60cmx60cm. 顶部为平台, 平台高度在平台下可在载物的情况下, 向下机械调节,节距1cm每节, 8节.
方形框架结构载物平台正下方 50cm直径范围内无机械结构 - 将用于安置电池以及控制结构.

可加微信, 有设计建议有效均有酬劳. 此款为国外公司设计. 电机和轮毂需要采用质量过硬的品牌.

发表于 2017-4-25 22:35:43

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发表于 2017-4-6 23:41:42

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发表于 2017-3-24 17:16:27

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发表于 2017-3-24 14:52:11

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发表于 2017-3-24 14:51:11

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发表于 2017-3-23 17:53:56

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发表于 2017-3-23 17:38:51

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